伺服電動缸中的伺服電機具有三種控制方式（速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制），速度控制和轉(zhuǎn)矩控制均由模擬量控制，位置控制由發(fā)送脈沖控制。

1、轉(zhuǎn)矩控制：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量輸入或直接地址分配來設定電機軸的外部輸出轉(zhuǎn)矩。設置為5V時，電機軸輸出為2.5Nm：電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，當大于2.5Nm，電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載時發(fā)生）。）。設定轉(zhuǎn)矩可以通過實時改變模擬量的設定來改變，也可以通過通訊改變對應地址的值。

2、位置控制：

在位置控制方式下，旋轉(zhuǎn)速度一般由外部輸入脈沖的頻率決定，旋轉(zhuǎn)角度由脈沖個數(shù)決定。有些舵機可以通過通訊方式直接給定速度和位移。由于位置模式可以對速度和位置進行非常嚴格的控制，所以一般用于定位設備。應用領域如數(shù)控機床、印刷機械等。

3、極速模式：

轉(zhuǎn)速可由模擬量輸入或脈沖頻率控制。速度模式也可用于外環(huán)PID控制與上位控制裝置進行定位，但必須將電機的位置信號或直接負載的位置信號發(fā)送給上位機。操作使用的反饋。位置模式還支持直接負載外環(huán)檢測位置信號。此時電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號由直接最終負載端檢測裝置提供。這樣做的好處是可以減少中間傳輸過程。該誤差增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

但是，在扭矩模式下，駕駛員的操作最小，動態(tài)響應最快。在位置控制模式下，驅(qū)動器的操作最高，動態(tài)響應最慢。因此，客戶在購買電動缸時所采用的具體控制方式，應根據(jù)客戶的要求以及它滿足什么樣的運動功能來選擇。

以上就是關于伺服電動缸的幾種控制模式的介紹，看完大家都知道了嗎，希望對大家有所幫助。