電動缸的內部結構包括：

1、電機：電動缸內部的電機是實現線性運動的動力源，通常采用直流電機或步進電機。

2、減速器：電動缸中的減速器主要起到減速和增加輸出扭矩的作用。減速器通常由齒輪、軸承和殼體組成，通過傳遞電機的轉動力矩，使絲桿獲得足夠的輸出扭矩來推動負載。

3、絲桿：絲桿是電動缸的核心組件之一，它負責將電機的旋轉運動轉化為線性運動。絲桿通常具有螺紋結構，與絲桿上的螺母配合，通過螺旋副的原理實現線性運動。絲桿材料通常選用高強度的合金鋼或不銹鋼，以確保其強度和耐磨性。

4、螺母：螺母是貼合在絲桿上的零件，是電動缸的傳動部件。

5、外殼：外殼是電動缸的保護外殼，用于保護內部的電機、減速器、絲桿和螺母等部件。外殼通常采用鋁合金、鑄鋁等材料制成，具有良好的抗腐蝕性和耐磨性。